La OMSA fue establecida inicialmente como la Oficina Metropolitana de Autobuses, transformándose posteriormente en una empresa pública mediante el Decreto No. 167-23 en abril de 2023. Este cambio le otorgó autonomía administrativa, financiera, y técnica, constituyéndose como una sociedad anónima de capital estatal. Desde su creación, OMSA ha evolucionado continuamente para mejorar la calidad y alcance de sus servicios, alineándose con las políticas de movilidad sostenible y las necesidades de transporte urbano de Santo Domingo. A lo largo de los años, OMSA ha consolidado su posición como un pilar del transporte público en el país, adaptándose a las nuevas tecnologías y desafíos del sector.